星动纪元星动L7获首届世界人形机器人运动会跳高冠军
星动纪元星动L7获首届世界人形机器人运动会跳高冠军
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8月16日，2025首届世界人形机器人运动会期间，星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7在原地跳高项目中以酷似“超级玛丽跳”的灵动跳姿，跳至95.641cm高度，断档第一，获该项目桂冠，同时创造了世界纪录。
业内介绍，在人形机器人的田径项目中，跳高的技术实现难度最大。不仅需要硬件突破高扭矩输出和结构强度的极限，还面临动态控制上多物理场耦合的复杂挑战，需实时优化质心轨迹、角动量及落地姿态，对传感器精度和抗干扰能力要求极高；相比之下，跑步则已有相对成熟的控制框架，因此综合来看，跳高的技术挑战最为突出。
星动L7脱颖而出背后，是星动纪元技术积累和星动L7强大的“本体+大脑”能力。星动L7身形与成年人相近，身高171cm，体重65kg，搭载的自研关节模组动力极为强劲，峰值扭矩高达400N·m，峰值转速达25rad/s，全身55个准直驱“活动关节”协同配合，为跳高时提供动力来源。
在今年的WAIC、WRC上，产品已经展现360度旋转跳，在旋转过程中，全身关节精准协同，保持身体平衡，展现出爆发性和协调性；跳街舞时，各种复杂的动作如滑步、定格等都能轻松驾驭，每个动作都干净利落，充满力量与美感。同时爆发力强，户外跑速可达4m/s，远超普通人慢跑速度。
除了硬件赋予的强大身体素质，星动L7的端到端强化学习能力也是其夺冠的因素。据悉，星动L7跳高从决策参赛到备战仅有短短几天时间。依托星动自研端到端强化学习，在虚拟训练场景中，以人类跳跃动作为奖励信号，通过数百万次模拟快速迭代起跳角度与空中姿态的协同模式。最终，仅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧，且动作协调性远超传统编程控制的机器人。
公司方面介绍，除运动表现，产品在仓储物流场景，其智能分拣和智能扫码能力也比较突出。
据悉，星动纪元实现了软硬一体化全栈自研。自主研发的端到端VLA具身大模型ERA-42，融合视觉感知、语言理解与动作规划，解决了数据稀缺难题，大幅提升机器人泛化能力。同时，在硬件上从电机、减速器、驱动器到整机结构全链条自研，核心关节模组性能达国内领先水平，为星动L7的出色表现提供底层支撑。
星动纪元已实现超300台产品交付，上百订单在量产中。全球市值TOP10科技巨头中9家成为其客户，海外订单占比超50%，且锚定大产值行业与高价值场景，在物流与零售场景率先布局，与北自科技战略合作探索人形机器人在物流通用场景的应用潜力，并携手海尔智家等重构零售服务体验，在具身智能技术出海方面取得突破。
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结语
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